1) инженерная разведка
Karybos žodynas
- gavimas duomenų apie vietovę, jos inžinerinę įrangą, priešo inžinerinių dalinių galimybes. I. žvalgybos metu stengiamasi gauti duomenų apie pozicijų ir rajonų inžinerinę įrangą, užtvarų sistemą , vietovės praeinamumą, kelių ir tiltų būklę, apie griuvėsių, užvartų ir užtvindytus rajonus, apie vandens kliūčių pobūdį ir įveikimo sąlygas, apie vietovės maskuojamuosius ir apsauginius ypatumus, vandens šaltinius ir kt. I. žvalgybą vykdo inžineriniai stebėjimo postai, inžineriniai fotografavimo postai, inžinerinės žvalgybos patrulis.