1) radiacinė ir cheminė žvalgyba - duomenų rinkimas apie žemės, oro, vandens, maisto ir karinių objektų radioaktyvųjį ir cheminį užteršimą bei apie branduolinio ginklo buvimo vietas. R. ir ch.ž. organizuojama visų kariuomenės kovos veiksmų metu. Žvalgo specialūs r. ir ch.ž. padaliniai, lėktuvų ir sraigtasparnių įgulos, taip pat visų kariuomenės rūšių žvalgybos padaliniai ir stebėtojai. Tam naudojami radiacinės ir cheminės žvalgybos prietaisai.