1) prieštankinė valdomoji raketa - raketa tankams ir kt. šarvuotiems taikiniams naikinti. P.v.r. susideda iš kovinės dalies , kietojo kuro variklio, lėkimo valdymo ir stabilizavimo prietaisų, vairų ir stabilizatorių, valdymo signalų priėmimo ir dešifravimo įrenginių. Kai kur p.v.r. vadinama prieštankiniu valdomuoju reaktyviniu sviediniu. Dar žr. prieštankinis raketų kompleksas.