1) radiacinės ir cheminės žvalgybos mašina - šarvuota ratinė arba vikšrinė plaukiamoji mašina cheminei, radiacinei ir biologinei žvalgybai vykdyti. Joje yra speciali žvalgybos įranga ir ryšių priemonės; ginkluota kulkosvaidžiu; įgula 3-4 žmonės. Jas turi cheminiai daliniai.