1) automatinio taikymo galvutė - valdomojoje naikinimo priemonėje įrengiamas automatinis prietaisas naikinimo priemonės valdymo sistemoms reguliuoti pagal taikinio skleidžiamą arba atspindimą energiją. Pagr. elementai: koordinavimo įrenginys, imtuvas , elektroninė skaičiavimo sistema. Koordinavimo įrenginys laiduoja taikinio aptikimą, užfiksavimą ir sekimą. Elektroninė skaičiavimo sistema apdoroja koordinavimo įrenginio informaciją ir formuoja valdymo signalus. A.t.g. būna aktyviosios, pusiau aktyvios ir pasyviosios ; akustinės, optinės, radiolokacinės ir kt.
2) savaeigis zenitinis įrenginys - zenitinės artilerijos kovos mašina, ginkluota viena arba keliomis automatinėmis patrankomis, turinčiomis bendrą taikymo mechanizmą ir ugnies valdymo prietaisus. Skirtas neaukštai skrendantiems oro taikiniams naikinti, galima šaudyti ir į antžeminius taikinius. Šiuolaikinis s.z.į. – tai autonominis zenitinės artilerijos įrenginys, įtaisytas ant vienos bazinės vikšrinės mašinos. Turi 1-6 20-60mm patrankas. Kiekvienos patrankos techninė šaudymo sparta iki 650šūviai/min, turi radiolokacijos stotį, skaičiavimo centrą, sekimo prietaisus, galinčius visokiais orais taikinį aptikti 20km nuotoliu, automatiškai nutaikyti ir veiksmingai šaudyti į taikinius, esančius iki 4km aukštyje. Labai manevringas, todėl tinka sausumos kariuomenės daliniams nepertraukiamai dengti. Rusija turi keturių 23mm patrankų s.z.į. ZSU-23-4, JAV – šešių 20mm