1) ratinės mašinos - mašinos, varomos ratine pavara: visų tipų automobiliai, ratiniai šarvuočiai, vilkikai ir traktoriai. Skirstomos į kovos, transporto ir mokomąsias. Jas apibūdinantys duomenys: ratų formulė, keliamoji galia, priekabos masė, greitis ir kt. R.m. būna įprastinio, geresnio ir ypač didelio pravažumo, kai kurios yra plaukiamosios.