1) pusiausvyros mechanizmas - pabūklo lafeto įrenginys kilnojamosios pabūklo dalies pusiausvyrai kakliukų atžvilgiu palaikyti. Jis lengvina taikytojo darbą šiam keičiant pabūklo vamzdžio pakilimo kampus. P.m. būna oriniai, spyruokliniai, torsioniniai. Kai kurių pabūklų p.m. lengvina lafeto ratų pakėlimą.